Face Norte: saindo de São Bento do Sapucaí, siga por 7 km até o final da estrada do Paiol Grande. Vire à direita e, após 200m, novamente à direita, seguindo as placas para a Ana Chata, até o final do asfalto. Estacione o carro e siga a trilha que passa pela frente da Ana Chata e que dá acesso às escadas das faces norte e sul. Esta face recebe sol à tarde durante todo o ano.
Face Sul: saindo de São Bento do Sapucaí, siga por 7 km até o final da estrada do Paiol Grande. Vire à direita e siga por mais 14km, e vire à direita na estrada de terra que dá acesso ao Bauzinho. Mais 5km e você estará no estacionamento e na entrada da trilha que sobe o Bauzinho, e, seguindo pela esquerda, ao Bauzinho, Col e face sul da Pedra do Baú. Esta face recebe sol pela manhã e é bastante fria nos meses de inverno.
Em nenhuma das faces é possível conseguir água potável. Fique atento às mudanças rápidas no clima, pois é comum no verão a descarga de raios nestas montanhas.
Clique neste link para identificar a base das vias da Pedra do Baú, pelo Google Maps.